Nació el 6 de noviembre de 1886 en Kidderminster, Inglaterra.
Como todo buen inglés de la época que se considerara un verdadero sportsman, practicó tennis, cricket, rugby y football, demostrando habilidad en todos ellos.
En su patria integró el equipo del Hamlet Dulwich (1907-1908), un conjunto del sur de Londres que participaba de la Isthmian League. Allí fue compañero de Sidney Buck, quien también emigraría al Rio de La Plata para jugar en Wanderers (Montevideo), Belgrano A.C. y Quilmes A.C.
"Billy" Millward arribó a Buenos Aires en 1909 para trabajar en el ferrocarril. Se enlistó para jugar en Belgrano A. C. durante la temporada de 1910.
Su posición siempre fue de fullback derecho. Durante su trayectoria en Belgrano A. C. compartió alternadamente la zaga con Juan Wood y J. E. Hughes entre 1910 y 1913.
En febrero de 1912 integró el equipo de cricket Southern Suburbs que enfrentó en un match internacional a un team de cricketers ingleses en los Talleres del Gran Ferrocarril del Sud (hoy Remedios de Escalada).
El 16 de junio 1912, el equipo inglés Swindown Town jugó el primer partido de su gira por el Río de la Plata. Millward fue convocado para integrar el equipo de Zona Norte, haciendo un gran papel en el empate 2 a 2
Al desatarse la 1ª guerra mundial Millward partió hacia Inglaterra, donde fue comisionado a Francia ocupando altos cargos en la milicia británica. Sobre el final de la guerra, en 1918, tuvo la peor desgracia para un sportsman. Mientras se afeitaba a la orilla del Rio Somme en Ignaucourt, fue alcanzado por un proyectil que hirió una de sus piernas lo que derivó en amputación.
Falleció en Inglaterra el 23 de octubre de 1956.